براي دريافت مقاله با gigapaper@gmail.com تماس بگيريد
هل تريد التفاعل مع هذه المساهمة؟ كل ما عليك هو إنشاء حساب جديد ببضع خطوات أو تسجيل الدخول للمتابعة.

درخواست مقاله

3 مشترك

اذهب الى الأسفل

درخواست مقاله Empty درخواست مقاله

پست  text 27/8/2008, 3:52 pm

لطفا مقالات زير را براي من بيابيد با نهايت تشکر Embarassed
[1]Khatib O. Mobile manipulation: the robotic assistant. Robotic
Autonom Syst 1999;26(2–3):175–83.
[2] Tan J, Xi N, Wang Y. Integrated task planning and control for
mobile manipulators. Int J Robotic Res 2003;22(5):337–54.
[3] Tanner HG, Loizou SG, Kyriakopoulos KJ. Nonholonomic navigation
and control of cooperating mobile manipulators. IEEE Trans
Robotic Autom 2003;19(1):53–64.
[4] Huntsberger TL, Trebi-Ollennu A, Aghazarian H, Schenker PS,
Pirjanian P, Nayar HD. Distributed control of multi-robot systems
engaged in tightly coupled tasks. Autonom Robot 2004;17(1):79–92.
[5] Khatib O, Yokoi K, Chang K, Ruspini D, Holmberg R, Casal A.
Coordination and decentralized cooperation of multiple mobile
manipulators. J Robotic Syst 1996;13(11):755–64.
[6] Sugar TG, Kumar V. Control of cooperating mobile manipulators.
IEEE Trans Robotic Autom 2002;18:94–103.
[7] Tanner HG, Kyriakopoulos KJ, Krikelis NJ. Modeling of multiple
mobile manipulators handling a common deformable object. J
Robotic Syst 1998;15:599–623.
[8] Tanner HG, Loizou S, Kyriakopoulos KJ. Nonholonomic navigation
and control of cooperating mobile manipulators. IEEE Trans
Robotic Autom 2003;19:53–64.
[9] Fierro R, Chaimowicz L, Kumar V. Multi-robot cooperation. In: Ge
SS, Lewis FL, editors. Autonomous mobile robots: sensing control
decision making and application. Boca Raton: Taylor & Francis;
2006. p. 417–59.
[10] Ge SS, Huang L, Lee TH. Model-based and neural-based adaptive
control of two robotic arms manipulating an object with relative
motion. Int J Syst Sci 2001;32(1):9–23.
[11] Ge SS, Wang J, Lee TH, Zhou GY. Adaptive robust stabilization of
dynamic nonholonomic chained systems. J Robotic Syst
2001;18(3):119–33.
[12] Ge SS, Wang ZP, Lee TH. Adaptive stabilization of uncertain
nonholonomic systems by state and output feedback. Automatica
2003;39(Cool:1451–60.
[13] Wang ZP, Ge SS, Lee TH. Robust motion/force control of uncertain
holonomic/nonholonomic mechanical systems. IEEE/ASME Trans
Mech 2004;9(1):118–23.
[14] Jean J, Fu L. An adaptive control scheme for coordinated multimanipulator
systems. IEEE Trans Robotic Autom 1993;9(2):226–31.
[15] Woon LC, Ge SS, Chen XQ, Zhang C. Adaptive neural network
control of coordinated manipulators. J Robotic Syst
1999;16(4):195–211.
[16] Xi N, Tarn TJ, Bejczy AK. Intelligent planning and control for
multirobot coordination: an event-based approach. IEEE Trans
Robotic Autom 1996;12(3):439–52.

text
عضو جدید

تعداد پستها : 2
Registration date : 2008-08-27

بازگشت به بالاي صفحه اذهب الى الأسفل

درخواست مقاله Empty رد: درخواست مقاله

پست  gradian 27/8/2008, 4:05 pm

affraid affraid affraid affraid affraid affraid affraid affraid affraid affraid affraid affraid affraid affraid affraid affraid affraid affraid affraid affraid affraid affraid affraid affraid affraid affraid
gradian
gradian
مدیر ارشد
مدیر ارشد

تعداد پستها : 203
Registration date : 2008-06-21

بازگشت به بالاي صفحه اذهب الى الأسفل

درخواست مقاله Empty رد: درخواست مقاله

پست  Myarticle 27/8/2008, 4:45 pm

دوست عزیزم، سلام
بنظرم می رسد که شما نیز مانند سایر دوستانی که تا بحال آنها را به لینک زیر ارجاع دادم و همگی شکر خدا براحتی تمام مقالات خود را دریافت نمودند، بایستی به آنجا مراجه کنید. هر سوالی هم داشتید همانجا بفرمایید در خدمت شما خواهم بود. موفق باشید
https://fulltext.forumfa.net/forum-f2/topic-t4558.htm
Myarticle
Myarticle
اعضای موسس
اعضای موسس

تعداد پستها : 1100
Registration date : 2008-05-19

بازگشت به بالاي صفحه اذهب الى الأسفل

بازگشت به بالاي صفحه

- مواضيع مماثلة

 
صلاحيات هذا المنتدى:
شما نمي توانيد در اين بخش به موضوعها پاسخ دهيد